萬(wàn)向聯(lián)軸器常見(jiàn)類(lèi)型有:通用型，高轉速型，微型，可伸縮，大扭矩萬(wàn)向聯(lián)軸器等諸多類(lèi)型。WS。WSD小型十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器 適用于聯(lián)接兩軸軸線(xiàn)夾角β≤45°的傳動(dòng)軸系；傳遞公稱(chēng)轉矩11。2~1120N·m 的單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器和雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器。WSD型為單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器，WS型為雙十字萬(wàn)向聯(lián)軸器每節軸間夾角45o。成品孔H7，可根據要求，開(kāi)鍵槽，六方孔和四方孔。允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而改變萬(wàn)向聯(lián)軸器的找正是機器安裝的重要工作之一。找正的目的是在機器在工作時(shí)使主動(dòng)軸和從動(dòng)軸兩軸在同一直線(xiàn)上。找正的精度關(guān)系到機器是否能正常運轉，對高速運轉的機器尤其重要。 十字萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸準確的對中是難以達到的，對連續運轉的機器要求始終保持準確的對中就困難。

萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機構的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線(xiàn)，存在軸線(xiàn)夾角的情況下能實(shí)現所聯(lián)接的兩軸連續回轉，并地傳遞轉矩和運動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸的特點(diǎn)是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動(dòng)。不同結構型式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線(xiàn)夾角不相同，一般在5°-45°之間。十字萬(wàn)向聯(lián)軸器各零部件的不均勻熱膨脹，軸的撓曲，軸承的不均勻磨損，機器產(chǎn)生的位移及基礎的不均勻下沉等，都是造成不易保持軸對中的原因。因此，在設計機器時(shí)規定兩軸有一個(gè)允許偏差值，這也是安裝聯(lián)軸器時(shí)所需要的。十字萬(wàn)向聯(lián)軸器從裝配角度講，只要能聯(lián)軸器地傳遞扭矩，兩軸允許的偏差值愈大，安裝時(shí)愈容易達到要求。但是從安裝質(zhì)量角度講，兩軸偏差愈小，機器的運轉情況愈好，使用壽命愈長(cháng)。所以，不能把萬(wàn)向聯(lián)軸器安裝時(shí)兩軸對中的允許偏差看成是安裝者草率施工所留的余量。

萬(wàn)向聯(lián)軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷(xiāo)式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷(xiāo)式、三叉桿式、三球銷(xiāo)式、鉸桿式等；常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實(shí)際應用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。萬(wàn)向聯(lián)軸器由于其偏差角度大，傳遞扭矩高等特點(diǎn)，被廣泛應用于各類(lèi)通用機械場(chǎng)合。