萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機構的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線(xiàn)，存在軸線(xiàn)夾角的情況下能實(shí)現所聯(lián)接的兩軸連續回轉，并地傳遞轉矩和運動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸器的特點(diǎn)是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動(dòng)。不同結構型式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線(xiàn)夾角不相同，一般在5°-45°之間。萬(wàn)向聯(lián)軸器的選擇主要考慮所需傳遞軸轉速的高低、載荷的大小、被聯(lián)接兩部件的安裝精度等、回轉的平穩性、價(jià)格等，參考各類(lèi)聯(lián)軸器的特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類(lèi)型。

十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器是用量較大的萬(wàn)向聯(lián)軸器，軸承是十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的主要區別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結構形式。為主、從動(dòng)軸的同步性，實(shí)際應用中均采用雙聯(lián)形式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤(pán)通過(guò)螺栓聯(lián)接，中間長(cháng)短的變化可有多種形式。

十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器十字頭部件有以下形式：SWC型整體性叉頭十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器（JB/T 5513-2006）、SWP型部分軸承座十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器（JB/T 3241-2005）、SWZ型整體軸承座十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器（JB/T 3242-1993）、WS型小型雙十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991）、WSD型小型單十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991）、SWP型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.1-2005）、WGC型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。以上重型和小型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器均為通用型，汽車(chē)行業(yè)不同車(chē)型有各自十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器或其他品種萬(wàn)向聯(lián)軸器。例如轎車(chē)選用球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器。此外農業(yè)機械、工業(yè)機械等運動(dòng)機械產(chǎn)品也均有萬(wàn)向聯(lián)軸器，起重大多數采用十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器。